Retea de drone pentru
misiuni de cautare si salvare

PN - III - 212PED/2017

Despre proiect

Scopul acestui proiect este de a crea si testa un demonstrator tehnologic care consta intr-o retea de drone mobile, capabile sa coopereze autonom pentru misiuni de cautare si salvare in medii necontrolate.


Etape de realizare
Etapa 1 - realizata in anul 2017
Studiu teoretic si proiect preliminar al modelului experimental
  • Act 1.1 - Studiul arhitecturilor de drone A2(A) - Cercetare industrială în colaborare efectivă sau cu diseminarea rezultatelor
  • Act 1.2 - Proiectarea prealiminară a șasiului A2(A) - Cercetare industrială în colaborare efectivă sau cu diseminarea rezultatelor
  • Act 1.3 - Proiectarea preliminară a circuitelor electronice A2(A) - Cercetare industrială în colaborare efectivă sau cu diseminarea rezultatelor
  • Act 1.4 - Proiectarea preliminară a trenului de rulare A2(A) - Cercetare industrială în colaborare efectivă sau cu diseminarea rezultatelor
  • Act 1.5 - Proiectarea preliminară a rețelei de comunicație A2(A) - Cercetare industrială în colaborare efectivă sau cu diseminarea rezultatelor
  • Act 1.6 - Proiectarea preliminară a algoritmului de cooperare A2(A) - Cercetare industrială în colaborare efectivă sau cu diseminarea rezultatelor
  • Act 1.7 - Proiectarea algoritmului de procesare video A2(A) - Cercetare industrială în colaborare efectivă sau cu diseminarea rezultatelor


  • Etapa 2 - realizata in anul 2018
    Proiectarea, realizarea si testarea modelului experimental
  • Act 2.1 - Definitivarea proiectării șasiului A2(A) - Cercetare industrială în colaborare efectivă sau cu diseminarea rezultatelor
  • Act 2.2 - Definitivarea proiectării circuitelor electronice A2(A) - Cercetare industrială în colaborare efectivă sau cu diseminarea rezultatelor
  • Act 2.3 - Definitivarea proiectății rețelei de comunicații A2(A) - Cercetare industrială în colaborare efectivă sau cu diseminarea rezultatelor
  • Act 2.4 - Definitivarea proiectății algoritmului de cooperare A2(A) - Cercetare industrială în colaborare efectivă sau cu diseminarea rezultatelor
  • Act 2.5 - Construcția șasiului A2(A) - Cercetare industrială în colaborare efectivă sau cu diseminarea rezultatelor
  • Act 2.6 - Construcția circuitelor electronice A2(A) - Cercetare industrială în colaborare efectivă sau cu diseminarea rezultatelor
  • Act 2.7 - Construcția motoarelor și a roților A2(A) - Cercetare industrială în colaborare efectivă sau cu diseminarea rezultatelor
  • Act 2.8 - Integrarea rețelei de comunicații și a algoritmului de cooperare A2(A) - Cercetare industrială în colaborare efectivă sau cu diseminarea rezultatelor
  • Act 2.9 - Testare tren de rulare, șasiu, circuite electrice și electronice, rețea de comunicație, algoritm de cooperare A2(A) - Cercetare industrială în colaborare efectivă sau cu diseminarea rezultatelor
  • Act 2.10 - Diseminarea rezultatelor prin articole științifice, brevetare și materiale promoționale D1 - Activități suport - Diseminarea pe scară largă prin comunicarea și publicarea națională


  • Buget etapa 1
    209.920,00 RON
    Buget etapa 2
    362.030,00 RON
    Buget total
    571.950,00 RON


    Parteneri
    Academia Tehnica Militara



    ICPE SA


    Contact
    Persoana de contact

    Cristian MOLDER
    Tel:021 335 46 65, interior 0434
    Email: cristian.molder@mta.ro